Fille du marquis de Grouchy, elle a épousé Marie Jean Antoine Caritat, marquis de Condorcet, le 28 décembre 1786. Femme de culture, elle maîtrisait l'anglais parfaitement. À l'Hôtel parisien des Monnaies dont son époux était inspecteur, elle a animé dès 1789, un salon d'une qualité exceptionnelle, considéré comme un véritable laboratoire d'idées. Le salon de Sophie Condorcet a joué un rôle important dans le mouvement Girondin. Ce fut l'un des premiers endroits en France où les droits de la femme ont été prônés, on n'est donc pas étonné d'y trouver Olympe de Gouge. Y participaient aussi Thomas Jefferson, futur président des États-Unis; Thomas Paine, le poète André Chénier, Sébastien, dit de Chamfort et le marquis de Lafayette.