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Soutenance de thèse de Guanglie OUYANG

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Plasma rose

Date -
Heure 14h00 - 17h00
Adresse

Amphithéâtre Turing - Laboratoire PRISME - Polytech, site Galilée
12 Rue de Blois - Campus Université
France

Contact
Lien http://www.univ-orleans.fr/fr/univ/recherche/temps-forts/soutenances-de-theses-…

En raison de l'omniprésence du champ géomagnétique et la disponibilité de sa mesure sans besoin d'infrastructures onéreuses, le positionnement intérieur basé sur le champ magnétique a suscité un intérêt considérable de la part des universitaires et des industriels. Cependant, les applications de positionnement intérieur basées sur le champ magnétique sont difficiles en raison de sa faible discrimination spatiale, de l'hétérogénéités des dispositifs de mesure et de l'interférence des matériaux ferromagnétiques. Cette thèse contribue à démontrer la faisabilité du positionnement intérieur basé sur le champ magnétique en relevant les défis du positionnement par champ magnétique. Nos contributions sont les suivantes : D'abord, nous avons réalisé une étude de l'état de l'art du positionnement intérieur basé sur le champ magnétique. Les caractéristiques du champ géomagnétique et les avantages et défis de la localisation par champ magnétique sont présentés en détail. Les modèles de magnétomètres et les interférences ferromagnétiques sont décrits. Plusieurs systèmes de coordonnées pour la localisation par champ magnétique et leurs relations de transformation sont présentés. Les ensembles de données de référence sur le champ magnétique accessibles au public sont passés en revue. Les algorithmes de calibration des magnétomètres et la construction efficace des cartes de champ magnétique sont décrits. Les méthodes de localisation du champ magnétique les plus récentes (repères magnétiques, déformation temporelle dynamique, empreintes magnétiques, filtrage bayésien, localisation et cartographie simultanées et réseaux neuronaux) sont résumées dans cette étude bibliographique. La deuxième contribution est une analyse des défis et de la faisabilité de la localisation du champ magnétique à travers une série d'expériences. Des tests statiques, de trajectoire et de rotation montrent les caractéristiques magnétiques de smartphones hétérogènes. Les tests de calibration de smartphones hétérogènes démontrent que la calibration des smartphones est une tâche essentielle au problème de l'hétérogénéité des dispositifs de mesure de champs magnétiques. Les tests de classification avec des smartphones hétérogènes montrent la faisabilité de la localisation du champ magnétique ainsi que ses limites. La troisième contribution consiste en une méthode robuste basée sur ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers) pour calibrer des magnétomètres à trois axes en présence de mesures aberrantes et parasites. Deux méthodes de prétraitement des valeurs aberrantes sont proposées, à savoir les méthodes de troncature et de compression. L'algorithme de calibration des magnétomètres basé sur ADMM est comparé à d'autres méthodes de pointe, et la robustesse ainsi que la précision de l'algorithme de calibration des magnétomètres basé sur ADMM sont démontrées avec des données synthétiques. En conclusion, notre recherche offre plusieurs nouvelles contributions au positionnement intérieur basé sur les mesures de champs magnétiques. Dans ce travail de recherche, nous avons aussi initié des études sur la localisation de zones par trajectoires ainsi que de nombreuses comparaisons de méthodes de classification et localisation via l'empreinte locale du champ magnétique. Cette étude des défis et solutions potentielles relatifs à l'utilisation des mesures de champ magnétique pour la localisation de mobile en fait un pas en avant prometteur pour les applications du monde réel.