Fils d'Ariane

University : Main content

Titre de page

Axe Robotique

Objectif scientifique

Développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical. Afin d’assurer une amélioration globale d’applications robotiques, ce

Collaboration

Projets Nationaux :

SMILE (2013-2015) -APR : Commande gestuelle d'appareillages pour la salle d'opération (projet région, 1 postdoc)

PROCOR (2014-2016) - Egide : Modélisation et commande

Moyens

Plateformes de Télé-échographie :

  • Robot ESTELLE
  • Robot PROSIT I et II
  • Robots Melody et Protech
  • Plateformes robotique mobile :
  • Robot Raoul
  • Wifibot
  • Cycab

Plateformes microrobotique

Contact

Animateur d'axe : Pierre Vieyres

pierre.vieyres@univ-orleans.fr

Contenu de la page principale

Et aussi...