Ce projet s'intéresse à travailler sur les défis technologiques dans le développement et le déploiement de modèles profonds sur la plate-forme d'un ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) travaillant dans un environnement sous-marin. L'objectif de ce projet est d'apporter des innovations dans l'apprentissage auto/faiblement supervisé et dans la conception de modèles profonds efficaces. Ceux-ci permettent de relever les défis de conception d’un ROV intelligent pour la reconnaissance des taches en milieu sous-marin.