Projet IMPERNIAM a pour objectif de lever les verrous permettant la conception d’un modèle d’intelligence artificielle permettant la reconstruction et la navigation en 3D dans un environnement clos, en temps réel, avec peu d’informations a priori. Il faut pour ce faire concevoir un modèle capable de faire la reconstruction et la navigation en même temps, mais surtout de manière assez efficace pour être utilisé sur des smartphones ayant peu de puissance de calcul, sans intervention extérieure.