Fils d'Ariane

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Robots

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Des plateformes spécifiques pour

  • la validation les approches méthodologiques
  • la validation des concepts étudiés en matière de conception
  • contrôle de systèmes microrobotiques,


Des plateformes de micromanipulation avec et/ou sans contact ont été ainsi développées en partenariat industriel dans des applications médicales concernant la délivrance ciblée de vecteurs thérapeutiques dans des milieux biologiques confinés du corps humain (cochlée, œil, vaisseaux sanguins et cerveau).
Un système de micromanipulation par contact utilisant des pointes AFM à 6 degrés de liberté a été développé ayant comme applications la manipulation et caractérisation de cellules biologiques et neuronales. Ainsi qu'un système de micromanipulation magnétique à 5 degrés de liberté pour le contrôle de microrobots médicaux. Ce dernier a comme applications la délivrance de vecteurs thérapeutiques pour des tumeurs cancéreuses

Plateformes de Télé-échographie :

  • Robot ESTELLE
  • Robot PROSIT I et II
  • Robots Melody et Protech

Plateformes robotique mobile :

  • Robot Raoul
  • Wifibot
  • Cycab
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4 robots médicaux
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Eléments-finis