Projets Nationaux :
SMILE (2013-2015) -APR : Commande gestuelle d'appareillages pour la salle d'opération (projet région, 1 postdoc)
PROCOR (2014-2016) - Egide : Modélisation et commande de micro robots nageurs
SISCOB (2014-2018) - ANR : Safety Intelligent Sensor for COBots
DANIEAL (2013-2016) - APR : Détection et Analyse des Nerfs dans les Images Echographiques pour l'Anesthésie Locorégionale
PROSIT(2008-2012) -ANR : Plateforme RObotisée pour un Système Interactif en Télé-échographie.
PROTEUS (2009-2013) - ANR : Plateforme pour la Robotique Oganisant les Transferts Entre Utilisateurs et Scientifiques.
PIANHO (2010-2013) - ANR : Plateforme Instrumentale avancée dédiée à la Nanomanipulation 3D d'Objets
NANOMA (2008-2013) - ECFP7 : Nano Actuators and Nano sensors for Medical Applications
Collaborations internationales :
- Cyprus University of Technology ;
- University Catholic of Lima (Pérou) ;
- University of vermont (USA) ;
- Nebraska University ;
- Université de Sfax (Tunisie) ;
- ETH Zurich (Suisse) ;
- KAIST (Corée) ;
- Ecole Polytechnique de Montréal (Canada)
Partenariats industriels et académiques :
- Adechotech ;
- Dassault Aviation ;
- CEA ;
- Médipôle Garonne ;
- Maquet ;
- Leoni CIA Cable Systems ;
- Thales TOSA et Thales TRT ;
- ONERA ;
- Intempora ;
- WifiBot-Nexter Robotics …
- CHR Bourges ; CHU Tours ;
- Orebro University (Suede) ;
- Padova University (Italie) ;
- Université Numérique d'Ingénierie et de Technologie (F-Eu)