Fils d'Ariane

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Objectif scientifique

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Développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical. Afin d’assurer une amélioration globale d’applications robotiques, ce développement sera mené sur les aspects mécatronique, d’architecture et de commande.


Thématiques de Recherche :

  1. Conception mécatronique et interactions

    Développement de structures cinématiques motorisées

    Démarche de conception, prototype numérique et dispositifs

    Optimisation : dimensionnement, formes, actionneurs, trajecteoires

    Robots sériels et robots parallèles

    Transferts de technologie, industrialisation de robots

  2. Micro et nano robotique

    Modélisation et commande aux échelles micro- ou naométrique :

    modélisation multiphysique des interactions de nanorobots (IRM, fluidique)

    Développement des contrôleurs robustes


Partenariats académiques

  • GDR Robotique : participation active aux Groupes de Travail ;Robotique Médicale ; Véhicules autonomes ; Manipulation multi-echelle ; Architectures de commande
  • GDR MACS : groupe de Travail MEA (Méthodologies Ensembliste pour l'Automatique)