Développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical
Développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical.
Afin d’assurer une amélioration globale d’applications robotiques, ce développement sera mené sur les aspects mécatronique, d’architecture et de commande.
Thématiques de Recherche :
- Conception mécatronique et interactions
Développement de structures cinématiques motorisées
Démarche de conception, prototype numérique et dispositifs
Optimisation : dimensionnement, formes, actionneurs, trajecteoires
Robots sériels et robots parallèles
Transferts de technologie, industrialisation de robots
- Micro et nano robotique
Modélisation et commande aux échelles micro- ou naométrique :
modélisation multiphysique des interactions de nanorobots (IRM, fluidique)
Développement des contrôleurs robustes
Partenariats académiques
- GDR Robotique : participation active aux Groupes de Travail ;Robotique Médicale ; Véhicules autonomes ; Manipulation multi-echelle ; Architectures de commande
- GDR MACS : groupe de Travail MEA (Méthodologies Ensembliste pour l'Automatique)