Objectif scientifique
Développement d’outils et de méthodes pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques pour le médical
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Axe Robotique
Collaboration
Projets Nationaux :
SMILE (2013-2015) -APR : Commande gestuelle d'appareillages pour la salle d'opération (projet région, 1 postdoc)
PROCOR (2014-2016) - Egide : Modélisation et commande
Moyens
de nombreuses réalisations
Publications
Publications extraites de Hal 2017-aujourd'hui
