Soutenance de thèse de Amal KAMMOUN

Les approches de la biomécanique, en particulier celles basées sur les valeurs des composantes de la Forces de Réaction au Sol (FRS), sont largement utilisées dans plusieurs domaines tels que la médecine pour évaluer les conditions de marche, le sport et l’ergonomie. La FRS représente la force exercée par le sol sur un corps (dans notre cas, le pied) en contact avec lui. À l'heure actuelle, les composantes de la FRS sont évaluées à l’aide de plateformes de force. Généralement, ces plateformes ne sont pas mobiles, ce qui rend difficile l'évaluation de la FRS dans des situations réelles en dehors d'un laboratoire d'analyse, telles que les activités sportives et la marche. De plus, il a été montré que notre motricité est dépendante du contexte d’activité, il est donc pertinent de réinvestir en conditions réelles d’activité (écologiques). C'est pourquoi il est important de développer des dispositifs embarqués et portables. Depuis plus d'une décennie, des travaux ont été menés pour estimer la FRS à partir d'une semelle instrumentée équipée de capteurs de pression, ce qui offre une perspective de mesure de composants de la FRS portables à faible coût, indépendamment d'un environnement dédié à l'analyse du mouvement. Dans le marché industriel, il existe des semelles de pression qui sont capables d’estimer seulement la composante verticale Fz, à l’extérieur et à l’intérieur du laboratoire. Néanmoins, les deux composantes Fy et Fx doivent être aussi évaluées. L'intérêt des travaux de thèse est d'estimer les trois composantes de la FRS à partir des données de semelle de pression, pour les activités de marche et de port de charge. L’estimation sera réalisée en utilisant différentes méthodes d’apprentissage automatique. Afin d'évaluer la précision de l'estimation des composantes de la FRS, nous utilisons également les données des deux plateformes de force comme référence. Nous nous intéressons également à réduire la dimension des données de pression et à sélectionner les capteurs pertinents dans l’estimation de la FRS afin d’obtenir un dispositif à faible coût.