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L'identification des systèmes est une tâche fondamentale en traitement du signal. Dite aveugle lorsqu'elle s'appuie uniquement sur le signal observé, elle peine à fournir des résultats satisfaisants dans les communications numériques. Cette thèse propose un paradigme "informé" intégrant des informations partielles (pilotes courts, géométrie du réseau, structure spatio-temporelle). Dans le contexte des réseaux 6G à antennes extrêmement larges (ELAA), nous développons des cadres de traitement du signal à faible complexité pour l'estimation conjointe du canal, la localisation 3D et la poursuite de sources mobiles. Exploitant des techniques de sous-espace, des réseaux clairsemés (coprimes) et des décompositions tensorielles, ces approches couvrent les scénarios semi-aveugles et aveugles, les géométries 2D/3D, les topologies mono/multi-utilisateurs et les sources statiques/mobiles. Une nouvelle frontière adaptative, la Région de Localisation, guide le filtrage spatial en liaison descendante. Les simulations montrent la supériorité des approches proposées en précision et robustesse, notamment face au couplage mutuel, au bruit impulsionnel et aux faibles SNR, offrant une base solide pour les futurs systèmes 6G en champ proche.