Soutenance de thèse de Rahul RAY

Cette recherche porte sur le développement d'un exosquelette robotisé à 12 degrés de liberté pour améliorer le soutien externe du torse et corriger les déformations de la colonne vertébrale telles que la scoliose. Les conceptions rigides actuelles des corsets limitent leur efficacité, nécessitant de ce fait une solution avancée. L'orthèse robotique proposée intègre un contrôle actif du mouvement de la colonne vertébrale et des forces appliquées pour améliorer l'efficacité du traitement. Elle comprend trois anneaux personnalisables, ajustés sur le torse, fournissant une adaptation et un soutien dédié en fonction des besoins individuels. L'architecture mécanique retenue pour la mobilité se compose de deux plateformes parallèles de Stewart-Gough. Ce choix apporte la flexibilité et la maniabilité au dispositif, il permet le contrôle des mouvements et des forces correctives de la colonne vertébrale. Sa construction légère assure sa portabilité et le confort du patient.